Présentation

Le robot Robufast est mis-à-disposition dans le cadre du roboterrium par l'unité TSCF de l'INRAE. Acquis dans le cadre du projet ANR FAST en 2009, ce robot est doté de 4 roues motrices et de deux trains directeurs indépendants. Il pèse 400kg  pour un encombrement de ??x??x?m et peut atteindre 10m/s. Ses roues étroites  donnent des conditions d'adhérence assez limitées, et permettent d'étudier des phénomènes dynamiques importants (risques de renversement, de dérapage et pertes d'adhérence). Aussi, ce robot est principalement dédié aux retombées sur la sécurité et le maintien d'intégrité. Par  défaut  il est équipé d'un récepteur GPS septentrio double antenne, d'une centrale inertielle xsens et d'un télémètre laser sick lms151.

Fiches techniques

inclure fichier avec caractéristiques

inclure manuel d'utilisation

Fiche de prévention

inclure fiche de prévention

Personne référente