Laboratoire commun Agrivia

Laboratoire partenarial associé I-Smart

Le Laboratoire Partenarial Associé (LPA) i-SMART (innovative and Sustainable Methods for Agricultural Robotics and off-road mobiliTy) est un laboratoire commun créé par INRAE – AgroTechnoPôle / TSCF et SHERPA Engineering. Installé au sein d'AgroTechnoPôle, il a pour objectif de développer des outils, des méthodes et des technologies innovantes pour accompagner le développement de la robotique agricole et des véhicules autonomes évoluant en milieu naturel. Ce partenariat associe les compétences de la recherche publique et de l'industrie afin de favoriser le transfert des innovations vers les acteurs de la robotique agricole.

Les activités du laboratoire s'articulent autour de trois axes complémentaires : l'écoconception des agroéquipements, le développement de méthodes d'évaluation des performances et de la sécurité des robots agricoles, ainsi que la conception de jumeaux numériques et d'environnements de simulation destinés à accélérer le développement, les essais et la validation des nouvelles technologies.

Le Roboterrium met à disposition ses plateformes robotiques et  pour accompagner les équipes du laboratoire dans le développement de protocoles d'évaluation des systèmes de sécurité intelligents des robots agricoles. Il contribue également aux travaux sur les jumeaux numériques et la co-simulation, en combinant essais physiques et simulations numériques pour accélérer le développement et la validation des technologies. Les méthodes développées dans i-SMART sont ensuite valorisées au travers des services proposés par le projet européen AgrifoodTEF et alimentent les travaux internationaux de l'OCDE sur l'évaluation des véhicules agricoles autonomes.

Laboratoire international Treasur