Présentation:

Le robot Ceol est mis-à-disposition dans le cadre du roboterrium par l'unité TSCF de l'INRAE. Ce robot a été acquis en 2023 dans le cadre du projet Tirrex lui même et conçu par l'entreprise Agreenculture. Il est est doté de chenilles lui permettant d'avoir des capacités de propulsion et de franchissement importantes. Il pèse 500kg  pour un encombrement de 2.3x0.7x1m et est conçu pour aller dans différents types de parcelles avec une charge utile de 150kg. Ce robot est doté par défaut  d'un récepteur GPS septentrio double antenne, une centrale inertielle xsens et d'un télémètre laser mrs1000. Un relevage trois points est présent à l'arrière lui permettant de tracter des outils pour réaliser des taches agricoles.

Fiches techniques

inclure fichier avec caractéristiques

inclure manuel d'utilisation

Fiche de prévention

inclure fiche de prévention

Personne référente