Pom 4x4

Pom 4x4

Présentation

ALPO 4x4.png
© INRAE

Le robot Pom 4x4 est mis-à-disposition par l'unité TSCF de l'INRAE. Ce robot a été acquis dans le cadre du projet MMaSyf et  conçu par l'entreprise SABI-AGRI. . Il pèse ???kg  pour un encombrement de ??x??x??m. Il est doté de 4 roues motrices et  2 roues directrices indépendantes ainsi que deux systèmes de relevage arrière et avant permettant d'utiliser des outils agricoles . Par défaut, il  embarque  un récepteur GPS septentrio double antenne, une centrale inertielle xsens et d'un télémètre laser sick lms151 placé sur le relevage avant et d'un ordinateur embarqué permettant de le contrôler sous ROS2.

Fiches techniques

inclure fichier avec caractéristiques

inclure manuel d'utilisation

Fiche de prévention

inclure fiche de prévention

Personnes référentes

Jean-Christophe Roux