B1

Le robot B1 est mis à disposition dans le cadre du Roboterrium par l'unité TSCF de l'INRAE. Ce robot a été acquis en 2023 dans le cadre du projet Tirrex, lui-même conçu par l'entreprise Unitree. Il s'agit d'un robot quadrupède, lui permettant d'avoir des capacités de franchissement plus importantes que les autres robots du Roboterrium. Il pèse 50 kg pour un encombrement de 1,1 x 0,5 x 0,6 m et est conçu pour évoluer dans différents types de parcelles avec une charge utile de 12 kg. Ce robot est équipé par défaut de plusieurs caméras de profondeur D430i et d'un LIDAR Ouster OS1 à 32 nappes, permettant d'avoir une perception 3D de l'environnement, ainsi que d'un bras robotique qui permet d'effectuer des actions sur des plantes.