Mise en œuvre des opérations agricoles

Les outils agricoles peuvent être embarqués sur les robots afin de réaliser différentes opérations comme le travail du sol, l'entretien des cultures (désherbage mécanique, binage…) et des opérations de précision sur les cultures.  Ces usages s’inscrivent dans le développement de systèmes robotiques capables d’intervenir de manière autonome ou semi-autonome dans les parcelles agricoles. Voici la liste des outils que le Roboterrium peut mettre  pour l'instant à disposition, d'autres viendront s'ajouter dans le temps ou en fonction des besoins. 

Herse étrille

La herse étrille d'une largeur de 2m et d'un poinds de 220kg est un outil porté de travail de surface, servant à la préparation du semis en affinant le lit de semence, également utilisée pour du désherbage mécanique sur les très jeunes plants d’adventices ou en faux-semis. Possibilité de réglage de l'aggressivité des dents par l'inclinaison

Robots compatibles : POM 4x4

Rouleau crosskill

Le rouleau crosskill d'une large de 2.6m et d'un poins de 1200 kg est un outil traîné de travail de surface, servant à la préparation de sol en amont du semis, il casse les mottes ce qui assure un bon contact entre la graine et la terre lors du semis, ce qui augmente les chances de levée des semences

Robots compatibles: POM 4x4

Vibroculteur

Le vibroculteur d'une largeur de travail de 1.6m, d'un poinds de 192kg et constitué de 9 dents, est un outil porté de travail du sol, servant à la préparation de sol en amont du semis, retourne la terre sur environ 10 cm ; son efficacité dépend de la vitesse d’entraînement qui fait vibrer les dents

Robots compatibles: POM 4x4, CEOL

Semoir Sulky

Le semoir Sulky d'une largeur de 3.20m, d'un poinds de 450kg et 19 descentes, est un outil porté de semis, à une seule trémie commune pour toutes les descentes avec un inter-rang réglable facilement

Robot compatibles: POM 4x4

Bineuse

La bineuse d'une largeur de 2m et d'un poinds de 196kg est un outil porté de travail de surface servant au désherbage mécanique. Possibilité de réglage de l'intervention sur les rangs et de la profondeur de travail.

Robots compatibles: POM 4x4, CEOL