Cinteo

Cinteo

 Présentation:

Cinteo
Cinteo © Hubert Raguet CNRS

Le robot Cinteo  du laboratoire XLIM de l'Université de Limoges est le résultat du travail collaboratif entre le laboratoire Xlim et l’entreprise Elatec. Il a une configuration Ackerman, les roues motrices sont situées à l’avant arrière et les roues directionnelles à l'avant. Il est doté d'un GPS différentiel RTK, un capteur Lidar, et il est possible de monter tout type des caméras ainsi que des ordinateurs embarqués. Il est interfaçable sur ROS 2 et il peut être opéré à distance grâce au modem 4G embarqué

Fiches techniques

inclure fichier avec caractéristiques

inclure manuel d'utilisation

Fiche de prévention

inclure fiche de prévention

Personne référente