Projet NINSAR
 

Le projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) mobilise les moyens du Roboterrium pour développer et expérimenter de nouveaux itinéraires agroécologiques, basés sur des flottes de robots coopératifs, appliqués à des systèmes de polyculture en ligne et de pixel cropping. Ces approches sont déployées grâce au Roboterrium en conditions réelles, sur des parcelles agricoles instrumentées, en mobilisant des robots, capteurs et outils agricoles. Ces moyens permettent de réaliser différentes tâches (travail du sol, semis, désherbage…) et d’analyser leurs performances en termes de précision, de fréquence d’intervention et de capacité de coordination.

Le Roboterrium contribue également à la conception de nouvelles plateformes robotiques dédiées aux approches de pixel cropping, dont le déploiement est prévu à l’horizon 2026. Ces robots, de type holonome enjambeur, sont capables d’évoluer au-dessus des cultures et d’intervenir à l’échelle du pixel, en réalisant des actions ciblées au niveau de chaque plant à l’aide de bras manipulateurs et d’effecteurs adaptés aux usages agricoles.
 

Thèse Contac

La thèse CONTAC (reCONnaissance et inTerprétation de l'environnement pour la navigation autonome sûre et l'action discriminée en milieu AgriCole) s’appuie sur le Roboterrium pour développer des méthodes de reconnaissance et d’interprétation de l’environnement, visant à améliorer la navigation autonome des engins agricoles et la réalisation d’actions agricoles ciblées.. Elle s’inscrit dans le développement de systèmes robotiques capables d’accompagner la transition agroécologique, en intervenant de manière autonome dans des environnements agricoles complexes et variables. Ces capacités doivent permettre d’adapter les actions robotiques aux caractéristiques des cultures, des sols et des zones d’intérêt, afin de soutenir des pratiques plus précises et différenciées.

Le Roboterrium met à disposition un robot agricole de type tracteur électrique, ainsi qu’un ensemble de capteurs permettant la reconstruction 3D de l’environnement. Ces moyens permettent de déployer les algorithmes en conditions réelles, d’acquérir des données et de valider les approches développées sur le terrain. Les expérimentations s’appuient également sur les moyens du projet NINSAR, notamment les parcelles cultivées et les dispositifs expérimentaux associés, permettant de tester les méthodes dans des contextes agronomiques représentatifs.