La plateforme Roboterrium

Le Roboterrium est une plateforme dédiée au développement, à l’intégration et à la mise en œuvre de systèmes robotiques pour accompagner les recherches en agroécologie et expérimentation de terrain.

Il s’appuie sur une infrastructure mutualisée combinant robots, capteurs, logiciels et environnements de simulation. Elle permet de concevoir, déployer et analyser des dispositifs expérimentaux en conditions réelles et contrôlées. La plateforme s’inscrit dans une démarche visant à structurer les développements robotiques, garantir la reproductibilité des expérimentations, favoriser la mutualisation des outils et des méthodes, ainsi que faciliter l’accès à la robotique pour des publics variés.

Le Roboterrium articule un ensemble de moyens techniques et méthodologiques assurant une continuité entre conception, expérimentation et analyse. Il mobilise des robots et capteurs pour l’acquisition de données en conditions réelles, un environnement logiciel pour le pilotage, la simulation et le traitement des données, ainsi que des méthodes expérimentales pour la mise en œuvre et l’exploitation des résultats. 

🧱 Plateforme

La plateforme Roboterrium regroupe des moyens robotiques et instrumentaux dédiés à l’expérimentation. Elle propose un cadre structuré pour concevoir et déployer des dispositifs expérimentaux.

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🤖🚜 Robots & équipements

Des plateformes robotiques et capteurs mobilisés pour des usages scientifiques variés, du phénotypage à l’expérimentation de terrain.

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💻 Écosystème logiciel

Un environnement logiciel open source structuré, permettant le pilotage des robots, l’acquisition de données et la simulation de missions.

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🧪 Projets & réalisations

Des dispositifs expérimentaux développés dans le cadre de projets de recherche, illustrant l’intégration des différents moyens de la plateforme.

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🎓 Formation & diffusion

Des actions de formation, d’encadrement et de transfert pour accompagner l’appropriation des outils et des méthodes.

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📞 Accès à la plateforme

Le Roboterrium est accessible dans le cadre de projets de recherche, de collaborations partenariales et d’actions de formation.

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