Projet Stairs

Le projet STAIRS (Shared Tools, impact Assessment and Interoperability for Robotic solution Sustainability), inscrit dans le cadre du Grand Défi Robotique Agricole (GDRA), vise à structurer un écosystème national de la robotique agricole en développant des outils, méthodes et ressources partagés pour accompagner la transition agroécologique.

Le projet mobilise le Roboterrium comme infrastructure de référence, servant de point de départ pour le développement d’outils numériques mutualisés et pour leur ancrage dans des expérimentations en conditions réelles. Dans ce cadre, le Roboterrium contribue à la mise en place : d’une forge logicielle dédiée au partage et à la mutualisation d’algorithmes robotiques, d'environnements de simulation, d’un portail de données permettant de centraliser et valoriser les données issues des expérimentations et d’un ensemble de ressources issues du terrain, intégrées dans des outils accessibles à la communauté.

Ces développements permettent de créer une infrastructure ouverte, facilitant la collaboration entre acteurs académiques et industriels et accélérant les cycles de développement.

Hackathons Robotique Agricole 

L’équipe du Roboterrium et ses moyens logiciels ont été mobilisés lors des éditions 2024 et 2025 pour l’organisation des hackathons de robotique agricole, promus par le Grand Défi Robotique Agricole (GDRA), ouverts aux acteurs de la recherche, aux étudiants et aux industriels. Ces événements visent à stimuler l’innovation en réunissant des équipes autour de défis techniques encore ouverts en robotique agricole. 

Les hackathons se sont déroulés en deux phases complémentaires : une phase de sélection en ligne, sur une durée de trois mois, durant laquelle les équipes développent leurs solutions à partir des environnements de simulation proposés, suivie d’une finale en présentiel, organisée sur deux jours lors du Forum International de la Robotique Agricole, réunissant les meilleures équipes pour évaluer leurs solutions en conditions proches du réel.

L’équipe du Roboterrium a spécifié et développé des environnements de simulation adaptés aux challenges, permettant aux participants de tester leurs solutions dans des contextes représentatifs des usages agricoles, avec pour la phase de sélection un environnement basé sur Gazebo, accompagné d’un support technique pour la prise en main des outils, et pour la finale un environnement plus avancé basé sur 4D Virtualiz, intégrant des conditions réalistes et complexes (pluie, variations d’illumination, présence humaine…)

Enfin l’équipe du Roboterrium a également assuré l’assistance technique auprès des équipes, l’accompagnement à la prise en main des environnements et la gestion technique et opérationnelle de la finale