Métrologie et instrumentation

Les équipements de métrologie du Roboterrium permettent de réaliser des mesures de référence nécessaires à l’évaluation des systèmes robotiques et à l’analyse des expérimentations. Ils complètent les capteurs embarqués sur les robots en apportant des données indépendantes, utilisées pour valider, calibrer et analyser les résultats expérimentaux.

Mesure et évaluation

Les dispositifs de métrologie permettent de caractériser avec précision les conditions expérimentales et les performances des systèmes robotiques, en fournissant des références fiables pour comparer différentes configurations et évaluer les performances en conditions réelles. Ils sont notamment utilisés pour mesurer :

• les positions et trajectoires des robots
• les déplacements et vitesses
• les paramètres physiques du système
• les conditions environnementales

La plateforme s’appuie notamment sur des équipements de haute précision tels qu’un tracker laser de la marque Leica Geosystems, utilisé comme référence de position pour la validation des systèmes de localisation.

Un scanner 3D de la marque FARO Technologies permet quant à lui de capturer des environnements sous forme de nuages de points 3D haute résolution. Ces données peuvent être utilisées comme vérité terrain pour l’évaluation des algorithmes de cartographie comme le SLAM, ou pour générer des modèles 3D exploitables en simulation, contribuant ainsi au lien entre expérimentation et jumeaux numériques.

Conditions environnementales et mesures terrain

La plateforme donne accès à des données météorologiques et à des capteurs déployés au sol, selon les parcelles expérimentales. Ces informations permettent de caractériser les conditions dans lesquelles sont réalisées les expérimentations et d’analyser leur influence sur les systèmes robotiques.