Présentation:

Le robot Adap2e est mis-à-disposition dans le cadre du roboterrium par l'unité TSCF de l'INRAE. Conçu entièrement dans le cadre du projet ANR Adap2E, ce robot est doté de 4 roues motrices et directrices indépendantes. Il pèse 500kg  pour un encombrement de 2.3x0.7x1m et est conçu pour aller dans différents types de parcelles avec une charge utile de 150kg. Ce robot existe en deux exemplaires, par défaut ils sont dotés par défaut d'un récepteur GPS septentrio double antenne, une centrale inertielle xsens et d'un télémètre laser sick lms151. L'un de ces exemplaire est aussi doté d'une rampe de pulvérisation à l'arrière et d'un bras robotique UR10 à l'avant.

Fiches techniques

inclure fichier avec caractéristiques

inclure manuel d'utilisation

Fiche de prévention

inclure fiche de prévention

Personne référente