Capteurs

Capteurs

Récepteurs GPS Septentrio

septentrio

Plusieurs récepteurs GPS RTK Aterix  de la marque Septentrio sont mis à disposition dans le cadre roboterrium. Ils fournissent à la fois des mesures très précises de position et de cap grâce à leur double antenne. Certains exemplaires sont  déjà embarqués sur certains robots tels que Adap2e, Alpo Pom 4x4, Ceol et Robufast.

Centrales inertielles Xsens

Centrales inertielles

Plusieurs centrales inertielles de marque  Xsens sont mis à disposition dans le roboterrium. Elles permettent à la fois de mesurer les vitesses de rotations et accélérations linéaires du mobile sur lequel elles sont installé. Certains exemplaires sont déjà embarqués sur certains robots tels que Adap2e, Alpo Pom 4x4 et Robufast.

Les lidars 

Les lidars

Plusieurs types de lidar sont disponibles dans le Roboterrium. Tout d'abord, des lidars de la marque Sick sont installés de manière permanente sur de nombreux robots tels que Adap2e, Coel, Pom 4x4 et Rofufast, et ils sont utilisés comme organes de sécurité. Il est également possible d'installer à la demande sur les robots des lidars 3D tels que l'Ouster OS1 ou le Velodyne HDL32.   

Les cameras

les cameras

Enfin un certains nombres de caméra peuvent être installées à la demande sur les robots notamment les camera RGBD realsense d'Intel, zed ou encore visionnary de Sick